بسیاری از افراد فکر میکنند:
«کنترلر به موتور دستور میدهد و تمام»
اما واقعیت این است که بین کنترلر CNC و موتور، یک بخش بسیار مهم قرار دارد:
👉 درایو (Drive)
اگر این بخش را نشناسی:
- خطاهای حرکتی را نمیفهمی
- لرزش دستگاه را تحلیل نمیکنی
- تنظیمات حرفهای برایت مبهم میماند
درایو CNC چیست؟
درایو CNC یک واسط هوشمند بین:
- کنترلر CNC
- موتور (سروو یا استپر)
است که:
- فرمانها را تفسیر میکند
- جریان و ولتاژ را تنظیم میکند
- حرکت را کنترل میکند
چرا موتور بدون درایو معنی ندارد؟
کنترلر فقط میگوید:
- برو
- بایست
- سریعتر
- دقیقتر
ولی این درایو است که:
- چقدر جریان بدهد
- چه زمانی شتاب بگیرد
- چطور ترمز کند
جایگاه درایو در ساختار CNC
زنجیره حرکت در CNC فلز:
کنترلر CNC
⬇
درایو (Drive)
⬇
موتور
⬇
بالاسکرو
⬇
محور حرکتی
📌 مقالات مرتبط برای درک بهتر:
- سروو موتور و استپر موتور در CNC فلز
- بالاسکرو چیست و چه نقشی در دقت CNC دارد؟
- محورهای حرکتی و ساختار حرکت در دستگاه CNC
انواع درایو در CNC فلز
بهطور کلی دو نوع درایو داریم:
- درایو استپر (Stepper Drive)
- درایو سروو (Servo Drive)
درایو استپر موتور چیست؟
درایو استپر:
- پالسها را دریافت میکند
- جریان فازها را کنترل میکند
- موتور را پلهپله میچرخاند
ویژگی مهم:
هیچ فیدبکی از موتور دریافت نمیکند.
قابلیتهای درایو استپر
- تنظیم جریان
- میکرو استپ (Microstep)
- کنترل ساده سرعت
اما:
از موقعیت واقعی محور خبر ندارد.
محدودیتهای درایو استپر
- ناتوان در تشخیص خطا
- افت دقت در بار بالا
- حساس به تنظیم اشتباه
📌 مرتبط با مقاله:
👉 اشتباهات رایج مبتدیان در CNC فلز
درایو سروو موتور چیست؟
درایو سروو یک سیستم هوشمند است که:
- فرمان را میگیرد
- فیدبک انکودر را میخواند
- خطا را اصلاح میکند
یعنی:
مغز واقعی کنترل حرکت CNC
ارتباط درایو سروو با انکودر
انکودر به درایو میگوید:
- محور کجاست
- چقدر حرکت کرده
- خطا چقدر است
درایو:
بلافاصله اصلاح میکند.
چرا درایو سروو دقیقتر است؟
چون:
- حرکت را کنترل میکند
- موقعیت را تصحیح میکند
- خطا را صفر میکند
نتیجه:
تکرارپذیری واقعی
📌 مرتبط با:
👉 دقت، تکرارپذیری و تلرانس در دستگاه CNC
وظایف اصلی درایو CNC
درایو بهصورت همزمان:
- جریان را تنظیم میکند
- گشتاور را کنترل میکند
- شتاب و ترمز را مدیریت میکند
- از موتور محافظت میکند
کنترل حرکت (Motion Control) یعنی چه؟
کنترل حرکت یعنی:
- محور چقدر حرکت کند
- با چه سرعتی
- با چه شتابی
- با چه دقتی
و این دقیقاً وظیفه درایو است.
نقش درایو در نرمی حرکت
حرکت نرم CNC نتیجه:
- تنظیم درست درایو
- هماهنگی با بالاسکرو
- ساختار بدنه دستگاه
📌 مطالعه مکمل:
👉 چرا وزن و ساختار بدنه دستگاه CNC مهم است؟
پارامترهای مهم درایو CNC
اپراتور یا تکنسین حرفهای باید با اینها آشنا باشد:
- Gain
- Acceleration
- Deceleration
- Torque Limit
- Following Error
اینها:
شخصیت حرکتی دستگاه را میسازند.
تنظیم اشتباه درایو چه بلایی میآورد؟
- لرزش محور
- صدای غیرعادی
- خطای موقعیت
- سایش بالاسکرو و راهنما
📌 مرتبط با:
👉 سیستم روانکاری و اهمیت آن در دستگاه CNC
تفاوت درایو ارزان و صنعتی
درایو صنعتی:
- پایدار
- دقیق
- قابل تنظیم
درایو ارزان:
- حساس
- ناپایدار
- محدود در تنظیم
نقش درایو در ایمنی CNC
درایوهای حرفهای:
- اضافهبار را تشخیص میدهند
- خطا را قطع میکنند
- از شکستن ابزار جلوگیری میکنند
📌 مقاله مرتبط:
👉 سیستم ایمنی و حفاظهای دستگاه CNC فلز
ارتباط درایو با کنترلر CNC
کنترلر:
- برنامه را میخواند
درایو:
- آن را «اجرا» میکند
📌 مطالعه مکمل:
👉 کنترلر CNC چیست و چگونه کار میکند؟
دید استادانه به درایو CNC
اپراتور مبتدی:
- فقط روشن/خاموش میکند
اپراتور حرفهای:
- صدای درایو را میفهمد
- لرزش را تحلیل میکند
- تنظیمات را میشناسد
جمعبندی نهایی
درایو CNC:
- قلب کنترل حرکت است
- تضمینکننده دقت واقعی
- محافظ موتور و دستگاه
بدون شناخت درایو:
CNC فقط یک جعبه آهنی است.
مقاله بعدی:
گشتاور، سرعت و توان در CNC فلز به زبان ساده
دیدگاه خود را بنویسید